氣動(dòng)執行器常用的控制方式介紹
Updated：2017-9-21
由于現在的控制方式和手段越來(lái)越多，在實(shí)際工業(yè)生常和工業(yè)控制中，用來(lái)控制氣動(dòng)執行器的方法也很多，常用的有以下幾種。(一)基于單片機開(kāi)發(fā)的智能顯示儀控制
智能顯示儀是用來(lái)監測閥門(mén)工作狀態(tài)，氣動(dòng)球閥并控制閥門(mén)執行期工作的儀器，它通過(guò)兩路位置傳感器監視閥門(mén)的工作狀態(tài)，判斷閥門(mén)是處于開(kāi)閥還是關(guān)閥狀態(tài)，通過(guò)編程記錄閥門(mén)開(kāi)關(guān)的數字，并且有兩路與閥門(mén)開(kāi)度對應的4～20mA輸出及兩足常開(kāi)常閉輸出觸點(diǎn)。通過(guò)這些輸出信號，控制閥門(mén)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。根據系統的要求，可將智能閥門(mén)顯示儀從硬件上分為3部分來(lái)設計：模擬部分、數字部分、按鍵/顯示部分。
1、模擬電路部分主要包括電源、模擬量輸入電路、模擬量輸出電路三部分。
2、數字電路部分主要包括：?jiǎn)纹瑱C、掉電保護、兩路監測脈沖輸入信號、兩路常開(kāi)常閉轉換觸點(diǎn)輸出。
3、顯示部分主要包括：?jiǎn)纹瑱C、4位LED顯示、3只狀態(tài)指示燈(自動(dòng)、正轉、反轉)、3只按鍵(MODE/SET鍵、上鍵、下鍵)。
氣動(dòng)執行器機構和性能標準
(二)利用PLC來(lái)控制的系統
PLC在控制系統中的應用越來(lái)越廣泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的開(kāi)發(fā)，所以以OMRON的PLC來(lái)作介紹。
硬件組成：1臺計算機，1套PLC(包括CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊)，2個(gè)繼電器，2個(gè)電磁閥，1個(gè)氣動(dòng)閥門(mén)執行器。
其組成原理為：由PC機通過(guò)RS-232串口通訊連接OMRON的PLC，對PLC進(jìn)行編程和監控。PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號，其中輸入模塊連接到閥門(mén)上的兩個(gè)位置傳感器，通過(guò)PLC的輸入模塊ID211的指示燈亮的先后順序來(lái)顯示閥門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。輸入模塊接收兩路閥門(mén)檢測脈沖輸入，即脈沖A與脈沖B。在運行狀態(tài)下，脈沖A輸入時(shí)指示燈A亮，脈沖B輸入時(shí)指示燈B亮。輸入順序為AB，表示開(kāi)閥。輸入順序為BA表示關(guān)閥。閥門(mén)檢測脈沖A和B信號必須部分疊加，否則不能正常檢測閥門(mén)開(kāi)度。
DR/SC系列新型閥門(mén)氣動(dòng)執行器
通過(guò)PLC的輸出模塊OC225控制兩個(gè)繼電器，氣動(dòng)執行器廠(chǎng)家繼電器具有兩組常開(kāi)常閉輸出觸點(diǎn)，1組為開(kāi)閥輸出觸點(diǎn)，1組為關(guān)閥輸出觸點(diǎn)。開(kāi)閥時(shí)，當閥門(mén)開(kāi)度大于或等于所設閥門(mén)限位值時(shí)開(kāi)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，閥門(mén)開(kāi)度小于所設閥門(mén)限位值時(shí)開(kāi)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，發(fā)明開(kāi)度小于所設閥門(mén)限位值時(shí)開(kāi)閥輸出觸點(diǎn)復位。關(guān)閥時(shí)，當閥門(mén)關(guān)到零位且21s內無(wú)脈沖輸入時(shí)關(guān)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作；若21s內有脈沖輸入，則延時(shí)21s關(guān)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。通過(guò)繼電器的吸合來(lái)控制兩個(gè)電磁閥的開(kāi)關(guān)，電磁閥打開(kāi)后，便可以控制氣動(dòng)閥門(mén)執行器使得閥門(mén)做相應的開(kāi)閥或關(guān)閥動(dòng)作。同時(shí)接近傳感器把閥門(mén)的開(kāi)關(guān)情況再傳送到PLC中，并同要求的閥門(mén)開(kāi)度作比較，直到符合要求為止。
自動(dòng)歸零與自動(dòng)調滿(mǎn)：控制系統具有自動(dòng)歸零與自動(dòng)調滿(mǎn)功能，當閥門(mén)開(kāi)度小于歸零范圍值或閥門(mén)開(kāi)度距滿(mǎn)量程小于滿(mǎn)度調節范圍值，且時(shí)間大于或等于所設值穩定時(shí)間值時(shí)，PLC自動(dòng)控制閥門(mén)進(jìn)行歸零或自動(dòng)調滿(mǎn)。
在實(shí)驗中，由閥門(mén)上的位置傳感器計算閥門(mén)的開(kāi)度。
當閥門(mén)先離開(kāi)A傳感器，后離開(kāi)B傳感器時(shí)，氣動(dòng)執行器表示閥門(mén)在關(guān)閥。當閥門(mén)先離開(kāi)B傳感器，后離開(kāi)A傳感器時(shí)，表示閥門(mén)在開(kāi)閥。傳感器接收到的是一個(gè)脈沖信號，通過(guò)位置傳感器的采集信號來(lái)記下閥門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
在上位機中用編程軟件CX-programmer編寫(xiě)梯形圖，然后把梯形圖下載到PLC中運行，在上位機的組態(tài)軟件中進(jìn)行控制和監控，閥門(mén)開(kāi)關(guān)量的多少可由組態(tài)軟件界面輸入的圈數值確定。組態(tài)界面做好后，開(kāi)閥、關(guān)閥、停止、總開(kāi)關(guān)等控件的控制和動(dòng)作可以直接在組態(tài)界面中很直觀(guān)形象地進(jìn)行操作。
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